


Dit artikel gaat in op hoe te maken doe het zelf robot kunstenaar. Natuurlijk heb je zo'n foto de robot zal niet tekenen, maar kennissen of vrienden verrassen met de zijne zelfgemaakt het is mogelijk. En als je zo'n robot met je kinderen verzamelt, zal dit ongetwijfeld de ontwikkeling van creatieve karaktereigenschappen helpen.
Gereedschap en materialen:
-Twee LED-drives;
-Bord 3 mm;
-Zaag;
-Lijm;
-
-
-
-
-
-Computer;
- schroevendraaier;
-Soldeerbout:
-Smering:
-Regel;
-Potlood;
-Boor;
-Lijmpistool;
-Schrijfpen;
- schaar;
-Lente;
-Thread;
- Batterij 12V;
-Draad;
Stap één: LED-schijven
Parseert cd-stations. Verwijdert kappen, elektronische kaart.









Verwijdert een frame met een slede en een stappenmotor uit de behuizing.

Ze legt een frame, parseert het tweede.



Vanaf het tweede cd-station zijn alleen een wagen en een stappenmotor nodig.


Smeert de wagen.

Soldaten om stappenmotoren te bedraden. De connector is aan de tweede uiteinden van de draden gesoldeerd.



Stap twee: X-as en Y-as
Zaag een plank af (verder de tafel) 10 * 9 cm Aan de randen van de tafel lijmt de staven 2 * 10 cm.

Snijd groeven voor sledegeleiders. Lijmt de gidsen.



Een blok van 3 * 5 cm lijmt naast de slede Schroeven op de stappenmotor. Axis X is klaar.


Lijmt het X-asmechanisme met het Y-asmechanisme.


Bevestigt de servoaandrijving aan de wagen met de as naar buiten gericht (zie foto)



Stap drie: Pen
Ontleedt een pen. Snijdt 1 cm van het bovenste uiteinde van de schacht. Verdraait de veerhelft op de stang. Nadat u zich ongeveer 1 cm van de onderkant van de stang hebt teruggetrokken, windt u er een draad op. Knopen. In het handvat maakt een gat. Trekt de draad in het gat. Installeer de stang op zijn plaats. Stelt de dop in.






Lijmt het handvat aan het lichaam van de servomotor (de kogel van de staaf rust tegen het oppervlak). Bevestigt het tweede uiteinde van de draad aan de servohendel.



Stap vier: module assemblage
Installeert twee stappenmotormodules met radiatoren op de uitbreidingskaart.





Installeert een uitbreidingskaart op Arduino.



Stap vijf: maak verbinding
Installeert een batterij. Bevestigt en verbindt alle elementen volgens de gegeven schema's.








Stap zes: software
Laadt software. Opent software. Verbindt een Arduino USB-connector. Selecteer COM (3.4 of 5) bij het updaten van de firmware.




Stelt de parameters in.
Eerste pagina:
Seriële poort: COM (3.4 of 5)
Pen omhoog: 35
Pen neer: 22
Snelheid: 800 (je kunt verhogen)
Tijd: 200
Tweede pagina:
Stap: x = 2 y = 3
Dir: x = 5 y = 6
Min: x = -1 y = -1
Max: x = -1 y = -1
Ppm: x = 320 y = 320
laser: 0 = 12 1 = 12
Servo: 0 = 11 0 = 12
Feed Ra. : 1500


De robotartiest is klaar. Het blijft over om tekst in het veld in te voeren en het programma uit te voeren.

Het hele proces van het maken van een robotartiest is te zien in de video.