Ludzie w coraz większym stopniu ulepszają różne przedmioty gospodarstwa domowego. Roboty odkurzacze, inteligentne lodówki itp. Ale dzisiaj stworzymy kosz, który otworzy się automatycznie, gdy będziemy chcieli w niego coś wrzucić. Oczywiście tego rodzaju pojemniki na śmieci istnieją w sprzedaży, ale ich cena jest niska. Nasze śmieci będą znacznie tańsze, ale ich funkcjonalność nie będzie gorsza od oryginału. Zaczynajmy!
Potrzebnych elementów:
• Prosty kosz na śmieci lub klapa pojemnika
• Arduino Uno / nano
• Napęd serwo
• Ultradźwiękowy czujnik odległości HC-SRO4
• Komora na trzy palce palców
• Case
Z narzędzi:
• Lutownica i akcesoria lutownicze
• Klej termiczny
Mając wszystkie komponenty, rozważ schemat montażu.
Teraz, uzbrojony w lutownicę, przylutuj wszystkie przewody zgodnie ze schematem.
Zejdźmy do kadłuba. Zaznaczamy na nim wszystkie miejsca, w których potrzebne są dziury.
I wiercimy je.
Umieszczamy wszystkie elementy w skrzynce i mocujemy za pomocą kleju termicznego.
Dołączamy również serwonapęd.
Teraz zróbmy mechanizm, aby otworzyć kosz.
Dołączamy jeden koniec do serwonapędu, a drugi do kosza.
To wszystko! Część techniczna jest gotowa do przejścia do oprogramowania, ale najpierw rozważymy algorytm działania.
Po przestudiowaniu algorytmu możesz pobrać cały kod źródłowy i wypełnić go arduino.
Gratulacje! Nasz kosz na śmieci z pokrywą na zawiasach jest gotowy.