Ak máte po ruke starý elektrický písací stroj - neponáhľajte ho, aby ste ho vyhodili. Vďaka malej zmene si z nej môžete urobiť zábavnú hračku pre deti - kresliace stroj. Kapitán bohužiaľ neopustil kompletný popis procesu zmeny, všetko vo všeobecnosti.
Pozrime sa, ako toto zariadenie funguje.
Preto majster pre svoj projekt použil starý elektrický písací stroj Smith Corona.
Napriek tomu je písací stroj určený na písanie a pri kreslení boli veľké medzery. Master vyriešil tento problém nainštalovaním prevodovky zo starého skenera. Mechanizmus podávania papiera nemusí byť prepracovaný, všetko funguje celkom hladko.
Teraz pre softvér. Píšem, ako autor popisuje, s malou úpravou.
Tu je to, čo používam:
Arduino UNO beží GRBL (myslím, verzia 1.1g).
Rozširujúca doska pre Arduino CNC s ovládačmi motora A4988.
12 V napájanie
Program na riadenie CNC stroja Universal G-code Sender (UGS).
Pridané niektoré koncové spínače pre bezpečnosť.
Posledný obrázok zobrazuje nastavenia GRBL, ktoré som zadal / aktualizoval prostredníctvom UGS.
Na inštaláciu pera a jeho posunutie nahor / nadol použil sprievodca starú jednotku DVD.
Demontoval ho, pričom medzi nimi držal iba rám, vodítka a kovový predmet, ktorý držal lasery.
Pasik je pripojený k malému disku, ktorý spočiatku uviedol do pohybu ozubené koleso. Pasik práve pripevnil na disk. Tento motor sa používa ako servo, to znamená, že sa pohybuje tam a späť o 90 stupňov, napína a uvoľňuje reťazec.
Bolo by oveľa jednoduchšie používať skutočné servo, ale keďže GRBL je nakonfigurovaný pre krokové motory, myslel si, že to bude jednoduchšie.
Potom upravil krok presunu v softvéri UGS tak, aby sa písacie pero pohybovalo tak, ako by malo. Malá pružina si zachováva mierne napätie na rukoväti.